論文- 吉田 和哉 -
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件数:392件
[2010]
161.移動物体検知のための高速三次元距離情報取得システムの構築.[日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010,1P1-E01,(2010)]大竹一樹,徳永直木,永谷圭司,吉田和哉
162.レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築.[日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010,2A2-D30,(2010)]永井伊作,渡辺桂吾,永谷圭司,吉田和哉
163.パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーのグローバル位置推定システムの構築.[日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010,1A2-B21,(2010)]大入瑛,永谷圭司,吉田和哉
164.軟弱地盤における車輪機構の走行性能に車輪パラメータが及ぼす影響の評価.[日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010,1A2-B23,(2010)]須藤真琢,遊佐淳也,永谷圭司,吉田和哉
165.軟弱地盤及び不整地走行を目的とした小型の脚・クローラハイブリット機構の開発.[日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010,2A1-E25,(2010)]木下宏晃,永谷圭司,吉田和哉
166.Terramechanics-based High-Fidelity Dynamics Simulation for Wheeled Mobile Robot on Deformable Rough Terrain.[2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,(2010),4922-4927]Liang Ding, Keiji Nagatani, Keisuke Sato, Andres Mora, Kazuya Yoshida, Haibo Gao, Zongquan Deng
167.Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera.[Advanced Robotics Volume 24,24,(2010),1149-1167]Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Genya Ishigami, Kazuya Yoshida,Isaku Nagai
168.応力測定に基づいた車輪型砂上移動ロボットの登坂能力に関する研究.[第15回 ロボティクス シンポジア 予稿集,(2010)]佐藤佳祐,永谷圭司,吉田和哉
169.路面の逐次三次元計測に基づいたクローラ型ロボットの不整地走行支援システムの構築.[第15回 ロボティクスシンポジア 予稿集,(2010)]岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉
170.Odometry Correction Using Visual Slip-Angle Estimation for Planetary Exploration Rovers.[Advanced Robotics,Volume 24,24,(2010),359-385]Giulio Reina,Genya Ishigami,Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida
[2009]
171.GPSおよびオドメトリ機能を搭載した移動ロボットの不整地フィールドにおける位置推定実験.[第10回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 論文集,1O2-1,(2009)]大谷和彦,永谷圭司,吉田和哉
172.不整地走破性向上を目指した小型移動ロボットの展開車輪機構の開発.[第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集,1O1-4,(2009)]木下宏晃,砂長麻美,伊藤毅,桐林星河,永谷圭司,吉田和哉
173.Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication.[Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics,(2009)]Keiji Nagatani, Naoki Tokunaga,Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, Yasushi Hada, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
174.Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions -- A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009 --.[Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics,(2009)]Keiji Nagatani, Yoshito Okada,Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida,Seiga Kiribayashi, Kazunori Ohno,Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro,Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida,Eiji Koyanagi
175.Parameter Identification for Planetary Soil Based on Decoupled Analytical Wheel-Soil Interaction Terramechanics Model.[2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,(2009),4122-4127]Liang Ding, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Haibo Gao
176.Slip Ratio for Lugged Wheel of Planetary Rover in Deformable Soil: Definition and Estimation.[2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,(2009),3343-3348]Liang Ding, Haibo Gao, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani
177.Accurate Estimation of Drawbar Pull of Wheeled Mobile Robots Traversing Sandy Terrain Using Built-in Force Sensor Array Wheel.[2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,(2009),2373-2378]Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Keisuke Sato, Kazuya Yoshida
178.Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers.[2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,(2009),2815-2820]Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
179.Throwable Tetrahedral Robot with Transformation Capability.[2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,(2009),2801-2808]Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Karl Iagnemma
180.Basic Running Test of the Cylindrical Tracked Vehicle with Sideways Mobility.[2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,(2009),1679-1684]Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Karl Iagnemma
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