論文- 吉田 和哉 -
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件数:392件
[2009]
181.距離時間変換による移動ロボットの移動障害物回避動作生成.[第27回日本ロボット学会学術講演会予稿,(2009)]大木 健, 永谷圭司, 吉田和哉
182.「東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT)の開発および運用報告.[日本機械学会2009年度年次大会,(2009)]坂本祐二, 吉田和哉, 澤上友貴, 坂野井健, 高橋幸弘
183.SPRITE-SAT:a Micro Satellite for Scientific Observation of Transient Luminous Events and Terrestrial Gamma-ray Flashes.[The 27th International Symposium on Space Technology and Science,(2009)]Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi, Yuji Sakamoto, Eriko Ujiie, Kei Takiuchi, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Takeshi Sakanoi, Yasumasa Kasaba, Satoshi Kondo, Kozo Yamashita, Shinya Ueda, Takeshi Takashima, Kazuhiro Nakazawa, Takefumi Mitani, Teruaki Enoto, Mitsuteru Sato, Umran Inan, Ivan Linscott, Fredrik Bruhn, Yoshinari Masumoto
184.Scan-point Planning and 3-D Map Building for a 3-D Laser Range Scanner in an Outdoor Environment.[Preprints of the 7th International Conference on Field and Service Robotics accepted paper,(2009)]Keiji NAGATANI, Takayuki Matsuzawa, and Kazuya Yoshida
185.Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall.[Preprints of the 7th International Conference on Field and Service Robotics,(2009)]Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada,Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, Kazuya Yoshida,and Satoshi Tadokoro
186.Development and Flight Data Analysis of the Attitude Determination and Control System of Tohoku University SPRITE-SAT.[ISTS 2009-f-13,(2009)]Yuji Sakamoto, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
187.Pre-Flight Analysis, Test Evaluation and Flight Verification of the Thermal System of Tohoku University SPRITE-SAT.[ISTS 2009-f-12,(2009)]Yuji Sakamoto, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
188.Development of the Structural System for Tohoku University SPRITE-SAT.[ISTS 2009-f-11,(2009)]Tomoki Sawakami, Kei Takiuchi, Eriko Ujiie, Yuji Sakamoto, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
189.SPRITE-SAT:a University Small Satellite for Observation of High-Altitude Luminous Events.[7th IAA Symposium on Small Satellites for Earth Observation,(2009)]Takahashi, Y., Yoshida, K. and SPRITE-SAT Development Team
190.大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009, 2P1-D19,(2009)]多田隈建二郎, 丸山央, エリックロメール, 永谷圭司, 吉田和哉, 明愛国, 下条誠
191.軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発.[日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009, 2P1-D17,(2009)]吉田和哉, 永谷圭司, 多田隈建二郎, 木下宏晃
192.逐次3次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援.[日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009, 1A2-H08,(2009)]徳永直木, 岡田佳都, 永谷圭司, 吉田和哉
193.形態可変機能を有する2車体連結クローラ.[日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009, 1A2-G18,(2009)]大石千種, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 永谷圭司, 吉田和哉,明愛国, 下条誠
194.Report of the development and the initial operation of Tohoku University SPRITE-SAT (RISING) for sprites and terrestrial gamma-ray flashes observation.[日本地球惑星連合大会,(2009)]Yuji Sakamoto, Yukihiro Takahashi, Takeshi Sakanoi, Kazuya Yoshida
195.Slope traversal controls for planetary exploration rover on sandy terrain.[Journal of Field Robotics,26(3),(2009)]Genya Ishigami, Keiji Nagatani
196.東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT)の構体系・熱系.[日本航空宇宙学会北部支部 2009年講演会,(2009)]坂本祐二, 滝内圭, 中里泰裕, 澤上友貴, 氏家恵理子, 吉田和哉, 高橋幸弘
197.東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT)の開発完了および打上報告.[日本航空宇宙学会北部支部 2009年講演会,(2009)]吉田和哉,坂本祐二,坂野井健,高橋幸弘
198.東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT)の姿勢制御系.[日本航空宇宙学会北部支部 2009年講演会,(2009)]澤上友貴, 坂本祐二, 吉田和哉, 高橋幸弘
199.実験的アプローチによる軟弱地盤走行ロボットのための駆動力発生モデルの検討.[ロボティクス シンポジア 予稿集,(2009)]池田礼子,佐藤佳祐,永谷圭司,吉田和哉
200.Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Disribution during the Capture of a Tumbling Target.[RSJ Advanced Robotics,(2009)]Tomohisa Oki, Hiroki Nakanishi and Kazuya Yoshida
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