著書論文等- 吉田 和哉 -
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件数:410件
[2006]
261.[] 滑りを考慮したデッドレコニングによるクローラ型移動ロボットの推定位置精度の向上.[第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2G17 (CDROM),(2006)]遠藤大輔, 永谷圭司, 吉田和哉
262.[] Scale Modeling for Landing Behavior of a Lunar Probe and Exprerimental Verification.[Proceedings of the 16th workshop of JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,(2006),225-230]Kazuya YOSHIDA, Shigehito SHIMIZU, Kozo SEKIMOTO, Akira MIYAHARA, Takashi YOKOYAMA
263.[] Touchdown of the Hayabusa Spacecraft at the Muses Sea on Itokawa.[Science,312(5778),(2006),1350-1353]Hajime Yano, T. Kubota, H. Miyamoto, T. Okada, D. Scheeres, Y. Takagi, K. Yoshida, M. Abe, S. Abe, O. Barnouin-Jha, A. Fujiwara, S. Hasegawa, T. Hashimoto, M. Ishiguro, M. Kato, J. Kawaguchi, T. Mukai, J. Saito, S. Sasaki, M. Yoshikawa,
264.[] Next-Generation Rover Development for Asteroid Surface Exploration: System Description.[25th International Symposium on Space Technology and Science, Paper 2006-d-101P,(2006)]M.Chacin, K.Yoshida, K.Nagatani
265.[] 車輪径可変機構を有する小型二輪ローバーの開発.[ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集,2P2-D25,(2006)]吉田和哉,永谷圭司,久瀬満広
266.[] 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 -親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築.[ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集,2P2-D07,(2006)]吉田和哉,永谷圭司,遠藤大輔,水内健祐 Mora Andres, 清川清, 八木康史, 近藤一晃, 足立忠司, 斉藤浩明, 新美義博, 矢代裕之, 芹澤一雅, 田中紘幸, 大野浩之
267.[] 不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発.[ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集,2P1-C17,(2006)]吉田和哉,永谷圭司,関口晃博,水内健祐
268.[] 機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム.[日本機械学会,(2006)](企画・編集)伊藤,井前,内山,太田,三平,杉江,松野,安信,吉田
269.[] Development of a 10 Kg-class Micro Satellite for the Observation of Sprites and Atmospheric Lightning Events.[Development of a 10 Kg-class Micro Satellite for the Observation of Sprites and Atmospheric Lightning Events,(2006)]Yukihiro Takahashi, Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi, Takafumi Hoichi, Kazutaka Kimura, Shinya Ueda (Tohoku Univ.), Tomonao Hayashi, Koji Yokoyama, Shigeru Hosokawa (Chiba. Inst. Tech.), Yoshidanari Masumoto (Masumoto P.E. Office)
270.[] 宇宙用柔軟ベースマニピュレータの制御におけるロバスト性の向上.[日本航空宇宙学会北部支部2006年講演会論文集,(2006),21-26]吉田和哉,渡辺紘充,中西洋喜
271.[] 空気浮上テストベッドを用いた衝突力学解析とインピーダンス特性の同定.[日本機械学会東北支部第41期講演会論文集,論文番号525,(2006)]田中大輔,中西洋喜,吉田和哉
272.[] 空気浮上型テストベッドを用いた宇宙機の衝突模擬実験と接触力の数値モデリング.[日本航空宇宙学会北部支部2006年講演会論文集,(2006),27-32]田中大輔,中西洋喜,吉田和哉
273.[] フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御.[第11回ロボティクスシンポジア論文集,(2006),351-356]中西洋喜,吉田和哉
274.[] テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの登坂性能解析.[第11回ロボティクスシンポジア論文集,(2006),514-519]三輪章子,石上玄也,永谷圭司,吉田和哉
275.[] Intelligence for Space Robotics.[TSI Press,(2006)]Kazuya Yoshida
276.[] Contact Dynamics Analysis of a Spacecraft in Micro Gravity with an Air-Floating Test Bed.[Proc. of the 25th International Symposium on Space Technology and Science,(2006)]Hiroki Nakanishi and Kazuya Yoshida, Daisuke Tanaka
277.[] A High Level Teleoperation Platform for Space Robotic Mission.[2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06),,(2006),133-139]Marco Chacin, Eric Rohmer, Andres Mora, Kazuya Yoshida
http://hdl.handle.net/10097/46333
278.[] Impedance Control of Free-flying Space Robot for Orbital Servicing.[Journal of Robotics and Mechatronics,18(5),(2006),608-617]Hiroki Nakanishi and Kazuya Yoshida
[2005]
279.[] Steering Trajectory Analysis of Planetary Exploration Rovers Based on All-Wheel Dynamics Model.[The 8th Int. symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space,Munich, Germany,(2005)]G.Ishigami, A.Miwa and K.Yoshida
280.[] Steering Trajectory Analysis of Planetary Exploration Rovers Based on All-Wheel Dynamics Model.[The 8th Int. symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space SP-603,(2005),1-8]Genya Ishigami, Akiko Miwa and Kazuya Yoshida
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