総説・解説記事- 昆陽 雅司 -
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件数:26件
[2019]
1.ImPACT-TRC thin serpentine robot platform for urban search and rescue.[Springer Tracts in Advanced Robotics,128, (2019), 25-76]Masashi Konyo, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Yu Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Takayuki Okatani, Kanta Shimizu, Eisuke Ito
10.1007/978-3-030-05321-5_2
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85061134924&partnerID=40
2.Dual-arm construction robot with remote-control function.[Springer Tracts in Advanced Robotics,128, (2019), 195-264]Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki, Yasuyoshi Yokokohji, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Fumio Kanehiro, Tomomichi Sugihara, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Koich Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Kenjiro Tadakuma, Toshi Takamori, Tetsuya Kimura, Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro
10.1007/978-3-030-05321-5_5
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85061162326&partnerID=40
[2018]
3.半教師ありロバスト非負値テンソル分解による柔軟索状レスキューロボットの音声強調.[日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),36th, (2018), ROMBUNNO.2J2‐06-]坂東宜昭, 安部祐一, 山内悠, 昆陽雅司, 田所諭, 吉井和佳, 吉井和佳, 奥乃博
4.慣性・音響センサアレイを用いた柔軟索状レスキューロボットのマルチモーダル姿勢推定.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018(0), (2018), 2A1-M01]坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 吉井 和佳, 奥乃 博
5.ImPACT TRC索状ロボット(細)プラットフォーム:多感覚機能を統合した空気浮上型能動スコープカメラ.[システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),62nd, (2018), ROMBUNNO.141‐5-]昆陽雅司, 安部祐一, 永野光, 坂東宜昭, 山崎公俊, 岡谷貴之, 糸山克寿, 奥乃博, 田所諭
[2017]
6.感覚機能統合型能動スコープカメラの改良と瓦礫フィールドへの適用.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),18th, (2017), ROMBUNNO.1C6‐09-]山内悠, 安部祐一, 永野光, 昆陽雅司, 坂東宜昭, 山崎公俊, 糸山克寿, 猿渡洋, 岡谷貴之, 奥乃博, 田所諭
7.多チャネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0), (2017), 1P2-P05]坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
8.感覚機能統合型能動スコープカメラの開発.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0), (2017), 1P2-P01]安部 祐一, 田所 諭, 坂東 宜昭, 永野 光, 昆陽 雅司, 山崎 公俊, 糸山 克寿, 猿渡 洋, 岡谷 貴之, 奥乃 博
[2016]
9.変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調.[日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),34th, (2016), ROMBUNNO.1C2‐04-]坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
10.変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調.[電子情報通信学会技術研究報告,116(189(SP2016 27-40)), (2016), 47‐52-]坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 中臺一博, 吉井和佳, 河原達也, 奥乃博
11.柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2016(0), (2016), 1A2-10a6]坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
[2015]
12.ロバスト主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調.[日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),33rd, (2015), ROMBUNNO.2D2-05-]坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
13.運動をするにあたっての「触覚」の重要性,特集 スポーツと「五感」.[ベースボール・マガジン社 コーチング・クリニック,29(10), (2015), 8-11]昆陽雅司
14.柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧.[情報処理学会全国大会講演論文集,77th(2), (2015), 2.505-2.506-]坂東宜昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
15.高所や狭隘部の探査のための遠隔操作技術開発と人材育成.[(株)エネルギーレビューセンター エネルギーレビュー,35(2), (2015), 18-19]昆陽雅司, 大野和則
[2014]
16.マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定.[日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),32nd, (2014), ROMBUNNO.1I2-02-]坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
17.マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定.[情報処理学会全国大会講演論文集,76th(3), (2014), 3.189-3.190-190]坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
18.マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化.[人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web),41st, (2014), 8 (WEB ONLY)-]坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
[2013]
19.ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定.[人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web),38th, (2013), 10 (WEB ONLY)-]坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
[2012]
20.振動刺激を用いた疑似力覚呈示.[日本ロボット学会誌,30(5), (2012), 475-477]昆陽雅司, 岡本正吾
10.7210/jrsj.30.475
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