論文- 昆陽 雅司 -
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件数:185件
[2018]
41.房状ジャミング膜グリッパ機構.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018(0),(2018),2P1-J06]藤田 政宏, 藤本 敏彰, 清水 杜織, 高根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2018.2P1-J06
42.面状全方向クローラ機構:― 第8報:テーパ状履帯版における段差・雪上走行実験および左右2ユニット履帯構成 ―.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018(0),(2018),2A2-L04]髙根 英里, 藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2018.2A2-L04
[2017]
43.Vibration-based rendering of virtual hardness: Frequency characteristics of perception.[2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2017,2017-January,(2017),1-2]Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoji Yamada
10.1109/GCCE.2017.8229246
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85045758312&partnerID=40
44.A Flexible In-Pipe Robot Capable of Moving in Open Spaces via a Pneumatic Rotary Mechanism.[IFAC-PapersOnLine,50,(2017),1050-1055]Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
10.1016/j.ifacol.2017.08.216
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85031784978&partnerID=40
45.Envelope effect study on collision vibration perception through investigating just noticeable difference of time constant.[2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017,(2017),528-533]Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
10.1109/WHC.2017.7989957
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85034255216&partnerID=40
46.Vibrotactile rendering of camera motion for bimanual experience of first-person view videos.[2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017,(2017),454-459]Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
10.1109/WHC.2017.7989944
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85034218101&partnerID=40
47.A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot.[Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,(2017),1900-1907]Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
10.1109/ICRA.2017.7989221
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85027967863&partnerID=40
48.Collision representation using vibrotactile cues to bimanual impact localization for mobile robot operations.[Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,(2017),461-468]Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Yosuke Suzuki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
10.1109/ICRA.2017.7989059
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85028000218&partnerID=40
49.Low latency and high quality two-stage human-voice-enhancement system for a hose-shaped rescue robot.[Journal of Robotics and Mechatronics,29,(2017),198-212]Yoshiaki Bando, Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Nobutaka Ono, Shoji Makino, Shoji Makino, Katustoshi Itoyama, Katustoshi Itoyama, Daichi Kitamura, Masaru Ishimura, Moe Takakusaki, Narumi Mae, Kouei Yamaoka, Kouei Yamaoka, Yutaro Matsui, Yutaro Matsui, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuyoshi Yoshii, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi G. Okuno
10.20965/jrm.2017.p0198
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85013960126&partnerID=40
50.Hardness Perception by Tapping: Effect of Dynamic Stiffness of Objects.[2017 IEEE WORLD HAPTICS CONFERENCE (WHC),(2017),37-41]Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, Masashi Konyo
10.1109/WHC.2017.7989853
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51.Extracting Haptic Information from High-Frequency Vibratory signals Measured on a Remote Robot to Transmit Collisions with Environments.[2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII),(2017),968-973]Hideto Takenouchi, Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000428259700163&DestApp=WOS
52.Toward Multi-Finger Haptic Interaction: Presenting Vibrotactile Stimuli from Proximal Phalanges to Fingertips.[2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII),(2017),905-911]Shota Iizuka, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000428259700153&DestApp=WOS
53.Wearable Gait Logging System Attached on Ankles to Estimate Foot Steps and Trajectories.[2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII),(2017),294-299]Yoshihiro Kato, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
10.1109/SII.2017.8279228
http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000428259700043&DestApp=WOS
54.剛性可視化マーカ機構:―内部低圧状態に着目した隣接室式構造の提案―.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0),(2017),1A1-I12]藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2017.1A1-I12
55.スクリュー式差動回転機構:-前後方向踏破性向上のための全方向駆動車輪を直列配置した車両の具現化-.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0),(2017),1P1-G10]野村 陽人, 藤田 政広, Ozawa Masaki, 高根 英里, 小松 洋音, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2017.1P1-G10
56.能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構:―挿入除去作業用扁平型エンドエフェクタの索状プラットフォームとの統合―.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0),(2017),1P2-P08]藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2017.1P2-P08
57.軸方向波動伝播ホイール機構.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0),(2017),2A1-A10]藤田 政宏, 野村 陽人, 小松 洋音, 高根 英里, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2017.2A1-A10
58.無摺動式トーラス型伸展指機構:― 密集環境内における軟弱・脆弱対象物としての幼鶏体の抱擁的把持を目的とした効果器 ―.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0),(2017),2P1-D07]藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 西田 健, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2017.2P1-D07
59.全方向なじみ式グリッパ機構:索状ロボ搭載におけるシンプル化の過程の実際.[横幹連合コンファレンス予稿集,2017(0),(2017),C-3-6]多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 藤田 政宏, 藤本 敏彰, 西村 礼貴, 野村 陽人, 鉄井 光, 清水 杜織, 高根 英里, 小松 洋音
10.11487/oukan.2017.0_C-3-6
60.先端テーパ型円形断面機構に基づく全方向移動メカニズム.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0),(2017),2A1-A07]小松 洋音, 藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 小島 匠太郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2017.2A1-A07
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