論文- 昆陽 雅司 -
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件数:186件
[2019]
1.Stable haptic feedback generation for mid-air gesture interactions: a hidden Markov model-based motion synthesis approach.[ROBOMECH Journal,6(1),(2019)]Dennis Babu, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro
10.1186/s40648-019-0130-5
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85061483732&partnerID=40
2.Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method.[IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,(2019),2732-2739]Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
10.1109/IROS40897.2019.8968507
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85081166205&partnerID=40
3.A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying with Water Jets.[IEEE Robotics and Automation Letters,4,(2019),4346-4353]Tomoka Yamaguchi, Yuichi Ambe, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
10.1109/LRA.2019.2932582
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85071413799&partnerID=40
4.Small Swarm Search Robot System with Rigid-Bone Parachute Rapidly Deployable from Aerial Vehicles.[2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019,(2019),88-93]Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Toshiki Midorikawa, Takumi Fujikawa, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
10.1109/SSRR.2019.8848955
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85073438714&partnerID=40
5.Development of Practical Air-floating-type Active Scope Camera and User Evaluations for Urban Search and Rescue.[2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019,(2019),180-187]Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
10.1109/SSRR.2019.8848966
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85073459225&partnerID=40
6.Simultaneous Measurement of Skin Deformation and Perceptual Sensitivity Using Suction Pressure.[2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019,(2019),265-270]Kaoru Saito, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Saito Sakaguchi, Naomi Arakawa
10.1109/WHC.2019.8816161
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85072767722&partnerID=40
7.Hardness Perception Based on Dynamic Stiffness in Tapping.[FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,9,(2019)]Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, Masashi Konyo
10.3389/fpsyg.2018.02654
http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000454942700001&DestApp=WOS http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85059578267&partnerID=40
8.Exciting but Comfortable: Applying Haptic Feedback to Stabilized Action-Cam Videos.[Lecture Notes in Electrical Engineering,535,(2019),287-293]Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
10.1007/978-981-13-3194-7_64
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85065966399&partnerID=40
9.Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch.[Lecture Notes in Electrical Engineering,535,(2019),134-138]Arata Horie, Akito Nomura, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
10.1007/978-981-13-3194-7_30
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85065982801&partnerID=40
10.Dependence of the Perceptual Discrimination of High-Frequency Vibrations on the Envelope and Intensity of Waveforms..[IEEE Access,7,(2019),20840-20849]Nan Cao, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
10.1109/ACCESS.2019.2898029
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85062908610&partnerID=40
11.Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad..[2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019,(2019),389-394]Hikaru Nagano, Kazuya Sase, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
10.1109/WHC.2019.8816156
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=85072768332&partnerID=40
12.1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),2P1-E08]清水 杜織, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 林 聡輔, 藤本 敏彰, 向出 陸央, 猪股 翔平, 緑川 俊貴, 鉄井 光, 髙根 英里, 渡辺 将広
10.1299/jsmermd.2019.2P1-E08
13.履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),2P2-A14]渡辺 将広, 林 聡輔, 清水 杜織, 高根 英里, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2019.2P2-A14
14.伸展分岐可能な柔軟トーラス駆動機構.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),1P1-H04]林 聡輔, 清水 杜織, 渡辺 将広, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2019.1P1-H04
15.微小操作力での弾性体圧縮が可能な永電IBマグネット跳躍機構:- 第1報:基本構成と動作モデルの検証 -.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),1P1-K07]清水 杜織, 林 聡輔, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2019.1P1-K07
16.交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪:― 斜め方向移動の高円滑化 ―.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),1P2-L03]緑川 俊貴, 林 聡輔, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2019.1P2-L03
17.軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム:― 第2報 軸方向波動伝播ホイール機構およびスクリュー式差動回転機構の車両化 ―.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),1P2-M03]林 聡輔, 昆陽 雅司, 田所 諭, 清水 杜織, 野村 陽人, 西村 礼貴, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
10.1299/jsmermd.2019.1P2-M03
18.面状全方向クローラ機構:― 第9報:方向切替進行時の路面乱動抑制効果 ―.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),2A2-D09]髙根 英里, 清水 杜織, 林 聡輔, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 鏡 慎吾, 永谷 圭司, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2019.2A2-D09
19.2次元ファスナ機構.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),2P1-B08]林 聡輔, 清水 杜織, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2019.2P1-B08
20.吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構:― 負圧生成式引寄せ機能の実現 ―.[ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019(0),(2019),2A2-Q05]林 聡輔, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 郡司 芽久, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
10.1299/jsmermd.2019.2A2-Q05
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