著書論文等- 石黒 章夫 -
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[2017]
1.[] A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: the Tegotae-based Approach.[Frontiers in Neurorobotics,11(29),(2017)]Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Akio Ishiguro
10.3389/fnbot.2017.00029
2.[] Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),80-81]Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
3.[] Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),82-83]Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
4.[] Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function,.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),92-93]Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5.[] A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),106-107]S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
6.[] 胴体の柔らかさを活用した多脚ロボットの脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E08-]菊池和気,安井浩太郎,加納剛史,石黒章夫
7.[] 身体の支持と推進の「手ごたえ」を活用する四脚ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-D09-]福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
8.[] Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),2P1-P11-]大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
9.[] 環境変化に呼応してロコモーション様式を改変可能な自律分散型ヘビロボット.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E12-]吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
10.[] 非対称相互作用により動的秩序を生み出す群ロボット.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-F07-]松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
11.[] 柔軟な腕の協調により推進可能なクモヒトデ型ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-F08-]金内大地,加納剛史,石黒章夫
12.[] 身体の摩擦異方性の変化に適応可能な屈曲推進運動の自律分散制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E11-]佐々木瞭,加納剛史,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
13.[] フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E07-]池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
14.[] A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping.[Scientific Reports,7(277),(2017)]Dai Owaki, Akio Ishiguro
10.1038/s41598-017-00348-9
15.[] 身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),46-50]福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
16.[] ムカデの適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),41-45]安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
17.[] 柔軟な脚を有する移動ロボットの自律分散制御.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),30-35]板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
18.[] 身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),1-6]郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
19.[] クモヒトデの適応的ロコモーションに内在する階層的な自律分散制御則の解明.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),7-12]小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
20.[] 手応え制御に基づくミミズ型ロボット.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),36-40]千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
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