著書論文等- 石黒 章夫 -
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件数:631件
[2018]
1.[] 脚運動と胴体の屈曲運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則.[第30回自律分散システムシンポジウム資料,(2018),109-114]佐々木瞭,加納剛史,石黒章夫
2.[] ムカデが足並みの疎密波の向きを変えるメカニズム.[第30回自律分散システムシンポジウム資料,(2018),32-36]安井浩太郎,菊池和気,加納剛史,黒田茂,青沼仁志,早瀬友美乃,小林亮,石黒章夫
3.[] フナムシの高速ロコモーションに学ぶ胴体の自由度を活用した多脚ロボットの自律分散制御.[第30回自律分散システムシンポジウム資料,(2018),115-120]池下義人,加納剛史, 石黒章夫
4.[] 胴体の伸縮を活用する多脚ロボットの自律分散制御.[第30回自律分散システムシンポジウム資料,(2018),121-126]菊池 和気,安井 浩太郎,加納 剛史,石黒 章夫
5.[] 脚の切断状況に応じた歩行運動を生成可能な6脚ロボットの自律分散制御則.[第30回自律分散システムシンポジウム資料,(2018),127-131]宮澤咲紀子,大脇大,福原洸,加納剛史,石黒章夫
6.[] Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetics and Biohybrid Systems.[Oxford University Press,(2018)]Akio Ishiguro, Takuya Umedachi
[2017]
7.[] A Brittle Star-like Robot Capable of Immediately Adapting to Unexpected Physical Damage.[Royal Society Open Science,4,(2017),171200]T. Kano, E. Sato, T. Ono, H. Aonuma, Y. Matsuzaka, A. Ishiguro
8.[] Mathematical Analysis for Non-reciprocal-interaction-based Model of Collective Behavior.[Journal of the Physical Society of Japan,86(12),(2017)]Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
9.[] A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),106-107]S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
10.[] A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: the Tegotae-based Approach.[Frontiers in Neurorobotics,11(29),(2017)]Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Akio Ishiguro
10.3389/fnbot.2017.00029
11.[] Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),80-81]Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
12.[] Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),82-83]Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
13.[] Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function,.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),92-93]Takeshi Kano, Akio Ishiguro
14.[] 胴体の柔らかさを活用した多脚ロボットの脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E08-]菊池和気,安井浩太郎,加納剛史,石黒章夫
15.[] 身体の支持と推進の「手ごたえ」を活用する四脚ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-D09-]福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
16.[] Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),2P1-P11-]大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
17.[] 環境変化に呼応してロコモーション様式を改変可能な自律分散型ヘビロボット.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E12-]吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
18.[] 非対称相互作用により動的秩序を生み出す群ロボット.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-F07-]松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
19.[] 柔軟な腕の協調により推進可能なクモヒトデ型ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-F08-]金内大地,加納剛史,石黒章夫
20.[] 身体の摩擦異方性の変化に適応可能な屈曲推進運動の自律分散制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E11-]佐々木瞭,加納剛史,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
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