論文- 大脇 大 -
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件数:112件
[2017]
1.Walking Rehabilitation Using Auditory Biofeedback Prosthesis for Stroke Patients.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017)]Dai Owaki
2.A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: the Tegotae-based Approach.[Frontiers in Neurorobotics,11(29),(2017)]Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Akio Ishiguro
10.3389/fnbot.2017.00029
3.Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),80-81]Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
4.A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),106-107]S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
5.フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E07-]池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
6.身体の支持と推進の「手ごたえ」を活用する四脚ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-D09-]福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
7.Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),2P1-P11-]大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
8.A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping.[Scientific Reports,7(277),(2017)]Dai Owaki, Akio Ishiguro
10.1038/s41598-017-00348-9
9.身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),46-50]福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
10.身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),1-6]郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
11.Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion.[PLOS ONE,12(2),(2017),e0171421-]Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
12.Decentralized control mechanism underlying interlimb coordination of millipedes.[Bioinspiration & Biomimetics,12,(2017),36007-]Takeshi Kano, Kazuhiko Sakai, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
[2016]
13.身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現.[SICE東北支部第304回研究集会資料集,(2016),304-6]福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
14.感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション.[第10回モーターコントロール研究会予稿集,(2016),A29-]大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
15.A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients.[Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16),(2016)]Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
16.足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2016),P-56]秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
17.等脚類の脚間協調メカニズム.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2016),P-52]池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
18.ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2016),P-51]宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
19.Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),449-453]T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, and A. Ishiguro
20.Short-Term Effect of Prosthesis Transforming Sensory Modalities on Walking in Stroke Patients with Hemiparesis.[Neural Plasticity,20,(2016)]Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
10.1155/2016/6809879
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