研究課題- 大脇 大 -
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件数:4件
[2013]
1.網羅的視野から解き明かす四脚動物の多様な歩容の発現機序 (2013-2016)
[2010]
2.柔軟足のレオロジー的性質から創発される感覚運動協調に基づく適応的動歩行制御 (2010)
3.上体付き受動走行モデルを起点とした二脚歩行・走行運動における全身運動メカニズムの解明 (2010)
[2007]
4.受動歩行・受動走行に内在する安定化メカニズムを起点とした歩行・走行ロボット制御の新展開 (2007)
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