著書論文等- 大脇 大 -
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件数:213件
[2013]
141.[] What is the key to postural stabilization on bipedal walking?.[Dynamic Walking 2013, (2013)]Dai Owaki, Akio Ishiguro
142.[] Why do quadrupeds exhibits exclusively either trot or pace gaits?.[Dynamic Walking 2013, (2013)]Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
143.[] 脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく筋駆動四脚ロボット.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集,(2013),2A1-O06-]森川玲於奈,大脇大,石黒章夫
144.[] 脚間の力学的相互作用を活用した 6 脚ロボットの CPG 制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集,(2013),2A1-O07-]中村憲, 大脇大, 石黒章夫
145.[] 筋肉群の協働的励起に基づく立位姿勢制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集,(2013),2A1-I06-]福田裕樹,大脇大,西井淳,石黒章夫
146.[] 脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく筋駆動四脚ロボット.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集, (2013), 2A1-O06-]森川玲於奈,大脇大,石黒章夫
147.[] 筋肉群の協働的励起に基づく立位姿勢制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集, (2013), 2A1-I06-]福田裕樹,大脇大,西井淳,石黒章夫
148.[] 脚間の力学的相互作用を活用した 6 脚ロボットの CPG 制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集, (2013), 2A1-O07-]中村憲, 大脇大, 石黒章夫
149.[] Role of Passive Properties in Producing Adaptive Motion in Robotic and Biological Systems.[Proc. of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,(2013)]Manny Azizi and Dai Owaki
150.[] From Walk to Trot to Bound: Quadruped Gait Transition Induced by Simple Local Force Feedback Mechanism.[Proc. of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,(2013)]Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
151.[] From Walk to Trot to Bound: Quadruped Gait Transition Induced by Simple Local Force Feedback Mechanism.[Proc. of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, (2013)]Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
[2012]
152.[] Simple robot suggests physical interlimb communication is essential for quadruped walking.[Journal of the Royal Society Interface,10(78),(2012)]Dai Owaki, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
10.1098/rsif.2012.0669
153.[] Adaptive Bipedal Walking through Sensory-motor Coordination Yielded from Soft Deformable Feet.[2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012),(2012),4257-4263]Dai Owaki, Hiroki Fukuda, and Akio Ishiguro
154.[] Listen to Body's Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs.[2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012),(2012),1950-1955]Dai Owaki, Leona Morikawa, and Akio Ishiguro
155.[] ミニマリストな CPG モデルから探る二脚ロコモーションに内在する脚間協調と脚内協調の発現機序.[第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM),(2012)]福田裕樹,大脇大,石黒章夫
156.[] 身体の力学的特性に応じた歩容生成を可能とするCPGモデル —トロット歩容とペース歩容の排他的発現の実験的検証−.[第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM),(2012)]森川玲於奈,大脇大,石黒章夫
157.[] ミニマリストな CPG モデルから探る二脚ロコモーションに内在する脚間協調と脚内協調の発現機序.[第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM), (2012)]福田裕樹,大脇大,石黒章夫
158.[] 身体の力学的特性に応じた歩容生成を可能とするCPGモデル —トロット歩容とペース歩容の排他的発現の実験的検証−.[第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM), (2012)]森川玲於奈,大脇大,石黒章夫
159.[] 足部の表在感覚情報をCPG制御に活用した適応的二脚歩行の実験的検証.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM),(2012),2P1-H03]福田裕樹,大脇大,石黒章夫
160.[] 脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく四脚歩容遷移の実験的検証.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM),(2012),2P1-H02]森川玲於奈,大脇大,石黒章夫
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