著書論文等- 大脇 大 -
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件数:213件
[2014]
121.[] 4 脚歩行から考える 6 脚歩行の脚間協調メカニズム.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM),(2014),1A1-W03-]中村憲,大脇大,加納剛史, 石黒章夫
122.[] 柔軟な足部から生み出される足底感覚情報を活用した適応的動歩行制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM),(2014),1P2-U05-]大脇大,石黒章夫
123.[] 不思議な歩容Canterの発現メカニズム.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM),(2014),1A1-V02-]大脇大,石黒章夫
124.[] 柔軟な足部から生み出される足底感覚情報を活用した適応的動歩行制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM), (2014), 1P2-U05-]大脇大,石黒章夫
125.[] 4 脚歩行から考える 6 脚歩行の脚間協調メカニズム.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM), (2014), 1A1-W03-]中村憲,大脇大,加納剛史, 石黒章夫
126.[] 不思議な歩容Canterの発現メカニズム.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM), (2014), 1A1-V02-]大脇大,石黒章夫
127.[] 足底感覚情報を活用した二脚ロボットのCPG制御.[第26回自律分散システムシンポジウム資料集,(2014),205-208]福田裕樹,大脇大,石黒章夫
128.[] 自発的歩容遷移を可能とする四脚ロボットのCPG制御.[第26回自律分散システムシンポジウム資料集,(2014),133-136]森川玲於奈,大脇大,石黒章夫
129.[] 6 脚歩行における脚間協調メカニズムのミニマリストモデルを探る.[第26回自律分散システムシンポジウム資料集,(2014),209-212]中村憲,大脇大,加納剛史,石黒章夫
130.[] 「個性」を持つ粒子集団が創り出す動的秩序 ~人間社会における交友関係を採り上げた事例研究~.[第26回自律分散システムシンポジウム資料集,(2014),243-248]加納剛史, 大須賀公一, 小林亮,青沼仁志, 石川将人,杉本靖博,大脇大,石黒章夫
131.[] 足底感覚情報を活用した二脚ロボットのCPG制御.[第26回自律分散システムシンポジウム資料集, (2014), 205-208]福田裕樹,大脇大,石黒章夫
132.[] 「個性」を持つ粒子集団が創り出す動的秩序 ~人間社会における交友関係を採り上げた事例研究~.[第26回自律分散システムシンポジウム資料集, (2014), 243-248]加納剛史, 大須賀公一, 小林亮,青沼仁志, 石川将人,杉本靖博,大脇大,石黒章夫
133.[] 6 脚歩行における脚間協調メカニズムのミニマリストモデルを探る.[第26回自律分散システムシンポジウム資料集, (2014), 209-212]中村憲,大脇大,加納剛史,石黒章夫
134.[] 自発的歩容遷移を可能とする四脚ロボットのCPG制御.[第26回自律分散システムシンポジウム資料集, (2014), 133-136]森川玲於奈,大脇大,石黒章夫
135.[] A Simple Measure for Evaluating Gait Patterns during Multi-Legged Locomotion.[The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,7,(2014),214-218]Takeshi Kano, Dai Owaki, and Akio Ishiguro
[2013]
136.[] Stabilization Mechanism underlying Passive Dynamic Running.[Advanced Robotics,27,(2013),1399-1407]Dai Owaki, Koichi Osuka, and Akio Ishiguro
10.1080/01691864.2013.839087
137.[] Nonlinearity in Ankle Elasticity Enhances Robustness on Bipedal Walking.[Workshop Digest of 2013 International Workshop pn Soft Robotics and Morphological Computation,(2013),P-9-]Dai Owaki, Akio Ishiguro
138.[] Nonlinearity in Ankle Elasticity Enhances Robustness on Bipedal Walking.[Workshop Digest of 2013 International Workshop pn Soft Robotics and Morphological Computation, (2013), P-9-]Dai Owaki, Akio Ishiguro
139.[] What is the key to postural stabilization on bipedal walking?.[Dynamic Walking 2013,(2013)]Dai Owaki, Akio Ishiguro
140.[] Why do quadrupeds exhibits exclusively either trot or pace gaits?.[Dynamic Walking 2013,(2013)]Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
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