著書論文等- 大脇 大 -
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[2015]
81.[] TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion.[Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015), (2015), page not shown-]Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
82.[] Decentralized Control Mechanism Underlying Myriapod Locomotion.[第25回数理生物学会年会要旨集,(2015),P-27-]Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
83.[] 関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2015),P-15-]福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
84.[] 8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2015),P-14-]安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
85.[] 脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2015),P-13-]郷田 将,大脇 大,加納 剛史,青沼 仁志,石黒 章夫
86.[] 環境を友とする四脚ロボット.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2015),P-10-]鈴木朱羅,大脇大,石黒章夫
87.[] 環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2015),P-07-]安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
88.[] 関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2015), P-15-]福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
89.[] Decentralized Control Mechanism Underlying Myriapod Locomotion.[第25回数理生物学会年会要旨集, (2015), P-27-]Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
90.[] 環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2015), P-07-]安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
91.[] 環境を友とする四脚ロボット.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2015), P-10-]鈴木朱羅,大脇大,石黒章夫
92.[] 脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2015), P-13-]郷田 将,大脇 大,加納 剛史,青沼 仁志,石黒 章夫
93.[] 8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム.[第21回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2015), P-14-]安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
94.[] Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment.[Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015),(2015)]Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki and Akio Ishiguro
95.[] Implicit Stiffness Control Embedded in Nonlinear Spring Enables Stable and Robust Running.[Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015),(2015)]Dai Owaki, Helmut Hauser, Akio Ishiguro
96.[] TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion.[Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015),(2015)]Dai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
97.[] Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback.[Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015),(2015)]Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
98.[] TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion.[Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015), (2015)]Dai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
99.[] Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment.[Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015), (2015)]Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki and Akio Ishiguro
100.[] Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback.[Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015), (2015)]Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
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