著書論文等- 大脇 大 -
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件数:213件
[2016]
61.[] 頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016),112-115]鈴木朱羅,福原 洸,大脇大,石黒章夫
62.[] 「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016),193-198]郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
63.[] 環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016),67-72]酒井和彦,安井浩太郎,加納剛史,大脇大,石黒章夫
64.[] 「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016)]堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
65.[] 足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証.[システム・情報部門学術講演会2015 講演プログラム,(2016)]堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
66.[] 足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集, (2016), 5-8]大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
67.[] 足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証.[システム・情報部門学術講演会2015 講演プログラム, (2016)]堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
68.[] 「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集, (2016)]堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
69.[] 環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集, (2016), 67-72]酒井和彦,安井浩太郎,加納剛史,大脇大,石黒章夫
70.[] 「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集, (2016), 193-198]郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
71.[] 頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集, (2016), 112-115]鈴木朱羅,福原 洸,大脇大,石黒章夫
72.[] ロボット制御学ハンドブック.[近代科学社,(2016)]大脇大,石黒章夫
[2015]
73.[] ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則.[SICE東北支部第299回研究集会資料集,(2015)]安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
74.[] ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則.[SICE東北支部第299回研究集会資料集, (2015)]安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
75.[] Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method.[Neuroscience Research,104,(2015),105-111]Arito Yozu, Nobuhiko Haga, Tetsuro Funato, Dai Owaki, Ryosuke Chiba, and Jun Ota
10.1016/j.neures.2015.10.011.
76.[] Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait.[Proc. of 2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015),(2015),38-39]Arito Yozu, Tetsuro Funato, Dai Owaki, and Nobuhiko Haga
77.[] Auditory Foot: A Novel Auditory Feedback System Regarding Kinesthesia.[Proc. of 2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015),(2015),229-230]Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
78.[] Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait.[Proc. of 2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015), (2015), 38-39]Arito Yozu, Tetsuro Funato, Dai Owaki, and Nobuhiko Haga
79.[] TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion.[Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015),(2015),page not shown-]Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
80.[] New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition.[Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015),(2015),275-278]Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
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