著書論文等- 大脇 大 -
表示方法: 表示形式: 表示順:
[]:著書 []:論文 []:総説・解説記事
件数:213件
[2016]
41.[] Short-Term Effect of Prosthesis Transforming Sensory Modalities on Walking in Stroke Patients with Hemiparesis.[Neural Plasticity,20,(2016)]Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
10.1155/2016/6809879
42.[] Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),95-100]Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
43.[] Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movements.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),532-539]Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
44.[] "TEGOTAE"-based Control of Bipedal Walking.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),472-479]Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
45.[] Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),545-547]Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
46.[] Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),441-448]Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
47.[] Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016), (2016), 545-547]Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
48.[] 環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-03b3-]加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
49.[] 頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-05a1-]大脇大,鈴木修羅,福原洸,石黒章夫
50.[] 局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-03b1-]安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
51.[] 「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-04a3-]宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
52.[] 「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-04a4-]郷田 将,宮澤 咲紀子,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
53.[] 頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM), (2016), 1A2-05a1-]大脇大,鈴木修羅,福原洸,石黒章夫
54.[] 環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM), (2016), 1A2-03b3-]加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
55.[] 「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM), (2016), 1A2-04a4-]郷田 将,宮澤 咲紀子,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
56.[] 「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM), (2016), 1A2-04a3-]宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
57.[] 局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM), (2016), 1A2-03b1-]安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
58.[] 「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築.[SICE東北支部第300回研究集会資料集,(2016)]郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
59.[] 「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築.[SICE東北支部第300回研究集会資料集, (2016)]郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
60.[] 足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016),5-8]大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
Page: [prev] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [next]
戻るこのページのトップへ
copyright(c)2005 Tohoku University