著書論文等- 大脇 大 -
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件数:116件
[2016]
21.[] Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),95-100]Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
22.[] Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movements.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),532-539]Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
23.[] "TEGOTAE"-based Control of Bipedal Walking.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),472-479]Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
24.[] Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),545-547]Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
25.[] Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),441-448]Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
26.[] 頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-05a1-]大脇大,鈴木修羅,福原洸,石黒章夫
27.[] 局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-03b1-]安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
28.[] 「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-04a3-]宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
29.[] 「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-04a4-]郷田 将,宮澤 咲紀子,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
30.[] 環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM),(2016),1A2-03b3-]加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
31.[] 「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築.[SICE東北支部第300回研究集会資料集,(2016)]郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
32.[] 足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証.[システム・情報部門学術講演会2015 講演プログラム,(2016)]堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
33.[] 足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016),5-8]大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
34.[] 頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016),112-115]鈴木朱羅,福原 洸,大脇大,石黒章夫
35.[] 「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016),193-198]郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
36.[] 環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016),67-72]酒井和彦,安井浩太郎,加納剛史,大脇大,石黒章夫
37.[] 「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御.[第28回自律分散システムシンポジウム予稿集,(2016)]堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
38.[] ロボット制御学ハンドブック.[近代科学社,(2016)]大脇大,石黒章夫
[2015]
39.[] ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則.[SICE東北支部第299回研究集会資料集,(2015)]安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
40.[] Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method.[Neuroscience Research,104,(2015),105-111]Arito Yozu, Nobuhiko Haga, Tetsuro Funato, Dai Owaki, Ryosuke Chiba, and Jun Ota
10.1016/j.neures.2015.10.011.
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