著書論文等- 大脇 大 -
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件数:213件
[2017]
21.[] A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping.[Scientific Reports,7(277),(2017)]Dai Owaki, Akio Ishiguro
10.1038/s41598-017-00348-9
22.[] 身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),46-50]福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
23.[] 身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2017),1-6]郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
24.[] 身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2017), 46-50]福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
25.[] 身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2017), 1-6]郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
26.[] Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion.[PLOS ONE,12(2),(2017),e0171421-]Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
27.[] Decentralized control mechanism underlying interlimb coordination of millipedes.[Bioinspiration & Biomimetics,12,(2017),36007-]Takeshi Kano, Kazuhiko Sakai, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
[2016]
28.[] 身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現.[SICE東北支部第304回研究集会資料集,(2016),304-6]福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
29.[] 身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現.[SICE東北支部第304回研究集会資料集, (2016), 304-6]福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
30.[] 感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション.[第10回モーターコントロール研究会予稿集,(2016),A29-]大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
31.[] 感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション.[第10回モーターコントロール研究会予稿集, (2016), A29-]大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
32.[] A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients.[Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16),(2016)]Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
33.[] 足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2016),P-56]秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
34.[] 等脚類の脚間協調メカニズム.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2016),P-52]池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
35.[] ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集,(2016),P-51]宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
36.[] 足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2016), P-56]秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
37.[] A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients.[Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16), (2016)]Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
38.[] ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2016), P-51]宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
39.[] 等脚類の脚間協調メカニズム.[第22回創発システム・シンポジウム講演資料集, (2016), P-52]池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
40.[] Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback.[Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016),(2016),449-453]T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, and A. Ishiguro
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