著書論文等- 大脇 大 -
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件数:213件
[2011]
181.[] 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の 自律的遷移に基つ?く適応的動歩行制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集,(2011),2P2-K01-]久保翔達,熊原渉,大脇大,石黒章夫
182.[] 位相制御と筋緊張制御の有機的整合か?可能な自律分散制御則の実験的検証.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集,(2011),2P2-J16-]糸澤祐太, 佐藤貴英, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
183.[] 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の 自律的遷移に基づく適応的動歩行制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集, (2011), 2P2-K01-]久保翔達,熊原渉,大脇大,石黒章夫
184.[] 振動性・興奮性の自発的遷移に基づく適応的四脚歩行制御の実験的検証.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集, (2011), 2P2-K03-]長澤 昂,加納 剛史,大脇 大,手老 篤史,石黒 章夫
185.[] 位相制御と筋緊張制御の有機的整合か?可能な自律分散制御則の実験的検証.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集, (2011), 2P2-J16-]糸澤祐太, 佐藤貴英, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
186.[] 足底腱膜を有する足部の可変形性を活用した二脚歩行ロボットのCPG制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集, (2011), 2P2-I08-]大脇大,熊原渉,久保翔達,石黒章夫
187.[] A-2D Passive-Dynamic-Running Biped with Elastic Elements.[IEEE Transaction on Robotics,27(1),(2011),156-162]Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shinich Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro
188.[] 柔軟な足の変形から生み出される感覚情報を活用した 適応的二脚歩行制御.[第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings,(2011),247-252]久保翔達,熊原渉,加納剛史,大脇大,*石黒章夫
189.[] 真正粘菌から抽出した自律分散制御則の適用可能性の実験的検証?四脚ロボット実機を用いた事例研究?.[第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings,(2011),51-56]長澤昂,加納剛史,大脇大,手老篤史 * 石黒章夫
190.[] 真正粘菌から抽出した自律分散制御則の適用可能性の実験的検証?四脚ロボット実機を用いた事例研究?.[第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings, (2011), 51-56]長澤昂,加納剛史,大脇大,手老篤史 * 石黒章夫
191.[] 柔軟な足の変形から生み出される感覚情報を活用した 適応的二脚歩行制御.[第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings, (2011), 247-252]久保翔達,熊原渉,加納剛史,大脇大,*石黒章夫
192.[] 位相制御と筋緊張制御の有機的整合が可能な自律分散制御則の実験的検証.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集,(2011)]糸澤祐太, 佐藤貴英, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
193.[] 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の 自律的遷移に基づく適応的動歩行制御.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集,(2011)]久保翔達,熊原渉,大脇大,石黒章夫
[2010]
194.[] 安定な準受動走行を実現する陰的制御則と陽的制御則の連関様式.[計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集,(2010),715-718]山口伸一,久保翔達,大脇大,杉本靖博,大須賀公一,*石黒章夫
195.[] 真正粘菌から抽出した自律分散制御則を用いた四脚ロボットの実機開発.[計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集,(2010),418-421]長澤昂,加納剛史,大脇大,手老篤史 * 石黒章夫
196.[] 真正粘菌から抽出した自律分散制御則を用いた四脚ロボットの実機開発.[計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集, (2010), 418-421]長澤昂,加納剛史,大脇大,手老篤史 * 石黒章夫
197.[] 安定な準受動走行を実現する陰的制御則と陽的制御則の連関様式.[計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集, (2010), 715-718]山口伸一,久保翔達,大脇大,杉本靖博,大須賀公一,*石黒章夫
198.[] 上体を活用した受動走行機械の安定性向上.[第53回自動制御連合講演会予稿集,(2010),284-289]大脇大,久保翔達,山口伸一,手老篤史,マウスモリツ,モフロァクリストフ,サイファートアンドレ,石黒章夫
199.[] 上体を活用した受動走行機械の安定性向上.[第53回自動制御連合講演会予稿集, (2010), 284-289]大脇大,久保翔達,山口伸一,手老篤史,マウスモリツ,モフロァクリストフ,サイファートアンドレ,石黒章夫
200.[] A CPG-based Decentralized Control of a Quadruped Robot Inspired by True Slime Mold.[Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Systems,(2010),4928-4933]Takeshi Kano, Koh Nagasawa, Dai Owaki, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
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