著書論文等- 大脇 大 -
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件数:213件
[2019]
1.[] 脚を切られてもあるき続ける昆虫とロボット.[昆虫と自然,(2019)]大脇 大
2.[] 動物の歩容遷移を再現する四脚ロボット.[日本ロボット学会誌,(2019)]大脇 大
[2018]
3.[] 身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御.[東京大学出版会,(2018)]四津有人,大脇 大,舩戸徹郎
4.[] Spontaneous gait transition to high-speed galloping by reconciliation between body support and propulsion.[Advanced Robotics,32,(2018),794-808]Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
5.[] Regulation of quasi-joint stiffness by combination of activation of ankle muscles in midstances during gait in patients with hemiparesis.[Gait & Posture,62,(2018),378-383]Yusuke Sekiguchi, Takayuki Muraki, Dai Owaki, Keita Honda, Shin-Ichi Izumi
[2017]
6.[] 脚式ロコモーションに内在する制御メカニズムの解明を目指して.[日本神経回路学会,24(4),(2017),162-171]大脇 大
7.[] モデルベーストリハビリテーションの基盤となるロボティクス技術 ー医工学連携研究を効果的に推進するための「マナー」と「コツ」ー.[日本ロボット学会誌,35,(2017),29-34]大脇大,関口雄介,本田啓太
8.[] Walking Rehabilitation Using Auditory Biofeedback Prosthesis for Stroke Patients.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017)]Dai Owaki
9.[] A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: the Tegotae-based Approach.[Frontiers in Neurorobotics,11(29),(2017)]Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Akio Ishiguro
10.3389/fnbot.2017.00029
10.[] Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),80-81]Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
11.[] A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017),(2017),106-107]S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
12.[] Walking Rehabilitation Using Auditory Biofeedback Prosthesis for Stroke Patients.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017), (2017)]Dai Owaki
13.[] A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017), (2017), 106-107]S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
14.[] Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion.[Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017), (2017), 80-81]Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
15.[] 身体の支持と推進の「手ごたえ」を活用する四脚ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-D09-]福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
16.[] Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),2P1-P11-]大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
17.[] フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM),(2017),1A1-E07-]池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
18.[] フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM), (2017), 1A1-E07-]池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
19.[] Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM), (2017), 2P1-P11-]大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
20.[] 身体の支持と推進の「手ごたえ」を活用する四脚ロボットの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM), (2017), 1A1-D09-]福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
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