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[2010]
| 1. | 特集 ロボット技術を活用した地域産業活性化「ロボット技術とその応用」.[東北産業活性化センター 東北開発研究通巻,156, (2010)]小菅一弘 |
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[2009]
| 2. | 人と共存するためのロボットを目指して.[三洋化成工業(株) 三洋化成ニュース,(456), (2009), 14-18]小菅一弘 |
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| 3. | ロボティクスにおける新材料への期待.[（株）エヌ・ティー・エス 未来材料, (2009)]小菅一弘 |
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[2008]
| 4. | 機械工学年鑑.[日本機械学会 日本機械学会誌,111(1077), (2008), 705]小菅一弘 |
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| 5. | Dancing with a Robot : The Human Leads.[IEEE Computer Society IEEE Intelligent Systems,23(2), (2008), 82-84]Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata |
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[2007]
| 6. | Development of Intelligent Walker Based on Passive Robotics.[(社)精密工学会 精密工学会誌,73(3), (2007), 301-304]平田泰久、小菅一弘 |
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[2006]
| 7. | 名物研究者から未来の研究者へのメッセージ.[(株）オーム社 ロボコンマガジン,(46), (2006), 92-94]小菅 一弘 |
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| 8. | ダンスパートナロボット「PBDR」.[日本ロボット学会誌,24(2), (2006), 49]平田泰久，小菅一弘 |
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[2005]
| 9. | 機械工学年鑑.[JSME Journal of JSME,108(1041), (2005), 663-]小菅一弘 |
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[2004]
| 10. | 生活支援ロボット現在と未来.[理学療法学, (2004)]小菅一弘 |
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[2003]
| 11. | ロボットが拓く近未来 第6回 RTによる生活支援.[国民生活金融公庫調査月報, (2003)]小菅一弘 |
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| 12. | ロボットが拓く近未来 第5回 身近なRTシステム.[国民生活金融公庫調査月報, (2003)]小菅一弘 |
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| 13. | ロボットが拓く近未来 第4回 高齢者の生活支援とロボット.[国民生活金融公庫調査月報, (2003)]小菅一弘 |
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| 14. | 生活支援システムとＲＴオープン化への期待.[日本ロボット工業会 ロボット,153, (2003), 11-15]小菅一弘 |
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[1989]
| 15. | マニピュレータの力制御アルゴリズムとその実現.[7(3), (1989), 243-248]古田勝久、小菅一弘 |
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[1988]
| 16. | ロボットマニピュレータのシミュレーションの基礎.[シミュレーション,7(1), (1988), 2-9]古田勝久、小菅一弘 |
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