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| total:12
[2013]
| 1. | 日本航空宇宙学会北部支部, 支部長(2013-2014) |
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[2010]
| 2. | 日本ロボット学会, 庶務担当理事(2010-2012) |
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[2008]
| 3. | 日本機械学会・東北支部, 商議員(2008-2010) |
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| 4. | 計測自動制御学会, 評議員(2008-2010) |
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[2006]
| 5. | Journal of Field Robotics, Editorial Board Member(2006-) |
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[2003]
| 6. | Institute for Electric and Electronics Engineers, Transaction of Robotics and Automation: Associate Editor(2003-2005) |
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[2000]
| 7. | 日本機械学会, 論文校閲委員(2000-2002) |
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[1998]
| 8. | 日本ロボット学会, 評議員(1998-2002) |
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[1997]
| 9. | 計測自動制御学会, 論文集委員会委員(1997-1999) |
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[1996]
| 10. | 日本機械学会, 論文校閲委員(1996-1998) |
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[1992]
| 11. | 日本ロボット学会, 評議員(1992-1996) |
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| 12. | 日本ロボット学会, 会誌編集委員(1992-1993) |
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