Review Papers- ARAI Shogo -
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[2019]
1.4節交差リンク機構を応用した劣駆動型指構造の開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2019, (2019), ROMBUNNO.1P1‐C15-]小林陽成, 衣川潤, 荒井翔悟, 小菅一弘
2.Discriminative Optimizationを用いた食器の形状と位置姿勢の同時推定.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2019, (2019), ROMBUNNO.1P2‐C14-]高瀬悠介, 荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
3.Phase Shifting‐based Active Visual Servoingによる物体の高精度位置決め.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2019, (2019), ROMBUNNO.1P1‐C16-]荒井翔悟, 宮本義大, 川埜美穂, 小菅一弘
4.スパース推定を用いたばら積み物体の位置姿勢推定.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2019, (2019), ROMBUNNO.2P2‐I04-]青木吾郎, 荒井翔悟, 小菅一弘
5.双腕ロボットを用いた画像ベースビジュアルサーボによる物体持ち替え.[ロボティクスシンポジア予稿集,24th, (2019), 197‐199-]荒井翔悟, 吉永尚矢, 衣川潤, 小菅一弘
6.画像ヤコビアンレスビジュアルサーボによる物体の位置決め.[ロボティクスシンポジア予稿集,24th, (2019), 293‐294-]徳田冬樹, 荒井翔悟, 小菅一弘
7.Discriminative Optimizationを用いた触覚サーボ.[ロボティクスシンポジア予稿集,24th, (2019), 18‐19-]横木光生, 荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
[2018]
8.ハンドの指面における物体との接触位置を考慮した把持計画.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),19th, (2018), ROMBUNNO.3A3‐08-]伊東篤大, 荒井翔悟, 坂元和馬, 衣川潤, 小菅一弘
9.コンパクトに折り畳み可能な平行開閉型グリッパの開発.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),19th, (2018), ROMBUNNO.2D3‐10-]小林陽成, 衣川潤, 荒井翔悟, 小菅一弘
10.再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステム―GPD情報に基づく湖沼表層流の推定―.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),19th, (2018), ROMBUNNO.1D3‐06-]遠藤央, 荒井翔悟, 柿崎隆夫
11.ビジュアルサーボを用いた双腕ロボットによる把持誤差にロバストな持ち替え.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),19th, (2018), ROMBUNNO.3D4‐09-]吉永尚矢, 荒井翔悟, 小灘一矢, 小菅一弘
12.高精度位置決めのためのアクティブビジュアルサーボ.[日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),36th, (2018), ROMBUNNO.1G2‐04-]宮本義大, 荒井翔悟, 小菅一弘
13.許容変位集合の解析によるフォームクロージャとなる食器把持方法の検討.[日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),36th, (2018), ROMBUNNO.1G2‐02-]鈴木裕貴, 衣川潤, 荒井翔悟, 小菅一弘
14.イメージヤコビアンを用いないビジュアルサーボによる位置決め.[日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),36th, (2018), ROMBUNNO.2E2‐05-]徳田冬樹, 荒井翔悟, 小菅一弘
15.食器格納ロボットシステムのための食器の識別と位置姿勢推定.[日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),36th, (2018), ROMBUNNO.2E1‐04-]高瀬悠介, 荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
16.アクティブビジュアルサーボのための最適投影パタン.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.2A1‐M14-]荒井翔悟, 宮本義大, 小菅一弘
17.突き指を防ぐコンプライアンス機構を有するグリッパの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.1P1‐I13-]小林陽成, 衣川潤, 荒井翔悟, 小菅一弘
18.CADデータに基づく機械学習を用いたビジュアルサーボ.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.2A2‐J15-]徳田冬樹, 荒井翔悟, 小菅一弘
19.汎用ハンドを用いた双腕ロボットによる物体持ち替え.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.1A1‐E06-]荒井翔悟, 小灘一矢, 小菅一弘
20.Control of Mobile Sensors for Monitoring Water Resources with Long Time Operation.[日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,36(1), (2018), 27-30]荒井 翔悟
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