Review Papers- ARAI Shogo -
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[2018]
1.アクティブビジュアルサーボのための最適投影パタン.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.2A1‐M14-]荒井翔悟, 宮本義大, 小菅一弘
2.突き指を防ぐコンプライアンス機構を有するグリッパの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.1P1‐I13-]小林陽成, 衣川潤, 荒井翔悟, 小菅一弘
3.CADデータに基づく機械学習を用いたビジュアルサーボ.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.2A2‐J15-]徳田冬樹, 荒井翔悟, 小菅一弘
4.汎用ハンドを用いた双腕ロボットによる物体持ち替え.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.1A1‐E06-]荒井翔悟, 小灘一矢, 小菅一弘
5.Control of Mobile Sensors for Monitoring Water Resources with Long Time Operation.[日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,36(1), (2018), 27-30]荒井 翔悟
6.Control of Mobile Sensors for Monitoring Water Resources with Long Time Operation.[日本ロボット学会誌,36(1), (2018), 27‐30(J‐STAGE)-]荒井翔悟
10.7210/jrsj.36.27
[2017]
7.3本指劣駆動ハンドuGRIPPの複数指を用いた握力把持の解析.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),18th, (2017), ROMBUNNO.2A3‐08-]小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
8.形状特徴の少ない工業部品の3次元モデル作成.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2017, (2017), ROMBUNNO.2A2‐N11-]寺島由杜, 荒井翔悟, 橋本浩一
9.劣駆動ハンドuGRIPPの握力把持力解析.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2017, (2017), ROMBUNNO.2P1‐C09-]小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
10.劣駆動ロボットハンドuGRIPPの精密把持力解析.[ロボティクスシンポジア予稿集,22nd, (2017), 323‐324-]小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
11.Peg‐in‐Hole作業に関する位置決め誤差にロバストなCompliance Center.[ロボティクスシンポジア予稿集,22nd, (2017), 301‐302-]荒井翔悟, 大倉嵩史, 衣川潤, 小菅一弘
12.三次元点群モデルに基づく把持計画.[ロボティクスシンポジア予稿集,22nd, (2017), 265‐266-]坂元和馬, 荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
13.Analysis of power grip force for uGRIPP.[The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec),2017(0), (2017), 2P1-C09]KOBAYASHI Akinari, YAMAGUCHI Kengo, KINUGAWA Jun, ARAI Shogo, HIRATA Yasuhisa, KOSUGE Kazuhiro
14.3D point cloud model construction for industrial parts with few shape features.[The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec),2017(0), (2017), 2A2-N11]TERASHIMA Yuto, ARAI Shogo, HASHIMOTO Koichi
[2016]
15.教示作業映像におけるキーフレーム選択とビジュアルサーボを用いた汎用ハンドによる作業の再現.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),17th, (2016), ROMBUNNO.1J3‐5-]安達大稀, 荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
16.ビンピッキングのためのランダムフォレストによるバラ積み部品の3次元位置姿勢推定.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2016, (2016), ROMBUNNO.2A1‐19b7-]福地伸晃, 荒井翔悟, 橋本浩一
17.形状特徴の少ない工業部品の3次元点群全周モデル作成.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2016, (2016), ROMBUNNO.2A1‐19a4-]寺島由杜, 荒井翔悟, 橋本浩一
18.ビンピッキングのための位相シフト法による金属光沢を有するワークの三次元計測.[画像ラボ,27(1), (2016), 68-71]荒井翔悟
19.3D Measurement of Industrial Components Having Metallic Luster with High Accuracy for Bin Picking by Phase shift Method.[画像ラボ,27(1), (2016), 68-71]荒井 翔悟
20.ロボットビジョンとばら積みピッキングの現状 2)ビンピッキングのための位相シフト法による金属光沢を有するワークの三次元計測.[画像ラボ,27(1), (2016), 68-71]荒井翔悟
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