Books, Original Papers & Review Papers- ARAI Shogo -
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[2018]
1.[O] Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking..[Sensors,18(8),(2018),2719-]Array,Shogo Arai,Jiaqi Miao,Jun Kinugawa,Zhao Wang,Kazuhiro Kosuge
10.3390/s18082719
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30126220 http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000445712400319&DestApp=WOS
2.[R] アクティブビジュアルサーボのための最適投影パタン.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.2A1‐M14-]荒井翔悟, 宮本義大, 小菅一弘
3.[R] 突き指を防ぐコンプライアンス機構を有するグリッパの開発.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.1P1‐I13-]小林陽成, 衣川潤, 荒井翔悟, 小菅一弘
4.[R] CADデータに基づく機械学習を用いたビジュアルサーボ.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.2A2‐J15-]徳田冬樹, 荒井翔悟, 小菅一弘
5.[R] 汎用ハンドを用いた双腕ロボットによる物体持ち替え.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2018, (2018), ROMBUNNO.1A1‐E06-]荒井翔悟, 小灘一矢, 小菅一弘
6.[R] Control of Mobile Sensors for Monitoring Water Resources with Long Time Operation.[日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,36(1), (2018), 27-30]荒井 翔悟
7.[R] Control of Mobile Sensors for Monitoring Water Resources with Long Time Operation.[日本ロボット学会誌,36(1), (2018), 27‐30(J‐STAGE)-]荒井翔悟
10.7210/jrsj.36.27
[2017]
8.[R] 3本指劣駆動ハンドuGRIPPの複数指を用いた握力把持の解析.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),18th, (2017), ROMBUNNO.2A3‐08-]小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
9.[R] 形状特徴の少ない工業部品の3次元モデル作成.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2017, (2017), ROMBUNNO.2A2‐N11-]寺島由杜, 荒井翔悟, 橋本浩一
10.[R] 劣駆動ハンドuGRIPPの握力把持力解析.[日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),2017, (2017), ROMBUNNO.2P1‐C09-]小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
11.[O] Adaptive Task Scheduling for an Assembly Task Coworker Robot Based on Incremental Learning of Human's Motion Patterns..[IEEE Robotics and Automation Letters,2(2),(2017),856-863]Jun Kinugawa,Akira Kanazawa,Shogo Arai,Kazuhiro Kosuge
10.1109/LRA.2017.2655565
http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000413736600063&DestApp=WOS
12.[R] 劣駆動ロボットハンドuGRIPPの精密把持力解析.[ロボティクスシンポジア予稿集,22nd, (2017), 323‐324-]小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
13.[R] Peg‐in‐Hole作業に関する位置決め誤差にロバストなCompliance Center.[ロボティクスシンポジア予稿集,22nd, (2017), 301‐302-]荒井翔悟, 大倉嵩史, 衣川潤, 小菅一弘
14.[R] 三次元点群モデルに基づく把持計画.[ロボティクスシンポジア予稿集,22nd, (2017), 265‐266-]坂元和馬, 荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
15.[O] Multiple Drosophila Tracking System with Heading Direction..[Sensors,17(1),(2017),96-]Pudith Sirigrivatanawong,Shogo Arai,Vladimiros Thoma,Koichi Hashimoto
10.3390/s17010096
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28067800 http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000393021000096&DestApp=WOS
16.[O] Analysis of precision grip force for uGRIPP (underactuated gripper for power and precision grasp)..[2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, BC, Canada, September 24-28, 2017,(2017),1937-1942]Akinari Kobayashi,Kengo Yamaguchi,Jun Kinugawa,Shogo Arai,Yasuhisa Hirata,Kazuhiro Kosuge
http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000426978202037&DestApp=WOS
17.[O] Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions..[2017 American Control Conference, ACC 2017, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017,(2017),4649-4656]Naoya Chiba,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?&GWVersion=2&SrcAuth=TohokuUniv&SrcApp=TohokuUniv&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000427033304116&DestApp=WOS
18.[R] Analysis of power grip force for uGRIPP.[The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec),2017(0), (2017), 2P1-C09]KOBAYASHI Akinari, YAMAGUCHI Kengo, KINUGAWA Jun, ARAI Shogo, HIRATA Yasuhisa, KOSUGE Kazuhiro
19.[R] 3D point cloud model construction for industrial parts with few shape features.[The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec),2017(0), (2017), 2A2-N11]TERASHIMA Yuto, ARAI Shogo, HASHIMOTO Koichi
[2016]
20.[R] 教示作業映像におけるキーフレーム選択とビジュアルサーボを用いた汎用ハンドによる作業の再現.[計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),17th, (2016), ROMBUNNO.1J3‐5-]安達大稀, 荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
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