Researchers Information
Photo



Books, Original Papers & Review Papers
Name
NAGATANI Keiji
Affiliation
New Industry Creation Hatchery Center
Industry Creation Section
Field robotics project for unmanned surveillance
Title
Associate Professor
Date of Birth
1968.09
Research Fields
  • Perception information processing/intelligent robotics
display all
Keywords
Rescue Robotics, Planetary Rover
Academic Society Membership
  • IEEE
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
display all
Activity of Academic Society (Post)
    display all
    Books

    display all
    Original Papers

    ARGOS チャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第 1 回コンペティション.[日本ロボット学会誌,35(2),(2017),37-48]遠藤 大輔,幸村 貴臣,鈴木 大貴,山内 元貴,永谷 圭司,小柳 栄次,上光 隆義,宮重 正幸


    火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発.[電波技術協会報,(315),(2017),14-17]永谷 圭司,羽田 靖史


    不整地狭小空間における不整地移動マニピュレータの遠隔操作支援システムの構築.[計測自動制御学会論文集,53(1),(2017),002-012]幸村 貴臣,桐林 星河,永谷 圭司


    Assessment of a Tracked Vehicle's Ability to Traverse Stairs.[ROBOMECH Journal,3(1),(2016),20-]Daisuke Endo,Keiji Nagatani


    屋内高所調査のためのマルチコプタ-移動ロボット統合システムの構築 (折りたたみ機構を有するマルチコプタとテザーによる着陸機構の提案).[日本機械学会論文集,82(837),(2016),001-012]桐林星河,永谷圭司


    display all
    Review Papers

    display all
    Honours, Awards and Prizes
    • 第七回 競基弘賞 学術業績賞(2012)
    • SSRR 2011 Best Paper Award(2011)
    • IROS RoboCup Best Paper Award(2009)
    display all
    Web Site
    http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/~keiji/index.html
    Mail Address
    Mail Address
    Updated on
    2018.11.02
    JapaneseTop
    copyright(c)2005 Tohoku University