研究者紹介

氏名 小菅　一弘 KOSUGE Kazuhiro 所属 大学院工学研究科・工学部 バイオロボティクス専攻 ロボティクス講座 ロボットシステム学分野 職名 教授 生年月 1955.10 学位 工学博士 工学修士 研究分野 知能機械学・機械システム（ロボット工学） 知能機械学・機械システム（マニピュレーション） 知能機械学・機械システム（知的制御） 全件表示 研究課題 RTシステムに関する研究 (2002-) 人と共存,共生するロボットに関する研究 (1993-) マニピュレーション関する研究 (1990-) 全件表示 研究キーワード ロボット,人間ロボット協調,遠隔操作,マニピュレーション 所属学会 IEEE 日本機械学会 計測自動制御学会 全件表示 学会活動・学会役員 IEEE Robotics and Automation Society・President(2010-2011) IEEE Robotics and Automation Society・President Elect(2008-2009) IEEE Robotics and Automation Society・Vice President(1998-2001) 全件表示 主要著書 Springer Handbook of Robotics.[Springer,(2008)]Erwen Prassler, Kazuhiro Kosuge ISBN9778-3-540-23957-4 機械工学便覧　応用システム編.[日本機械学会,(2008)]小菅一弘、平田泰久、瀬戸文美 ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK.[CRC PRESS,(2004)]Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata 全件表示 主要論文 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第3報，車両搬送ロボットの軌道生成).[日本機械学会論文集(C編),76(763),(2010),627-634]遠藤 央, 廣瀬 健治, 小菅 一弘, 鈴木 公基, 村上 和則, 中村 健一, 中西 正樹, 神林 隆 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第2報、分散協調搬送アルゴリズム).[日本機械学会論文集(C),76(761),(2010),103-109]遠藤央、小菅一弘、廣瀬健治、平田泰久、菅原雄介、鈴木公基、神林隆 2080 Development of passive wearable walking helper controlled by servo brake.[International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems,3,(2010),291-306]Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge 全件表示 主要総説・解説記事 機械工学年鑑.[日本機械学会　日本機械学会誌,111(1077), (2008), 705]小菅一弘 機械工学年鑑.[日本機械学会　日本機械学会誌,108(1041), (2005), 663-]小菅一弘 Dancing with a Robot : The Human Leads.[IEEE Computer Society　IEEE Intelligent Systems,23(2), (2008), 82-84]Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata 全件表示 学術関係受賞 計測自動制御学会学術奨励賞(1997) IEEE Fellow(2006) 2007年度グッドデザイン賞(2007) 全件表示 報道 ロボが組み付け手伝い~人に追随、手元に工具や部品~東北大、車工場で実証（資料提供　新聞　日刊工業新聞）(2010) 車の入出庫全自動化（資料提供　新聞　日刊工業新聞）(2008) 世界のロボット事情　IEEEセミナー（資料提供　新聞　教育家庭新聞）(2010) 全件表示 学外の社会活動 全件表示 外部機関における活動 全件表示 行政機関・企業・ＮＰＯ等参加 文部科学省研究振興局（国）　科学官(2010-) 科学技術振興機構研究開発戦略センター（その他）　特任フェロー(2005-2012) 独立行政法人日本学術振興会学術システム研究センター（国）　主任研究員(2007-2010) 全件表示 オープンキャンパス・研究所公開等 全件表示 メールアドレス データ更新日 2013.05.07