研究者紹介
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著書論文等全件
氏名
小菅 一弘
KOSUGE Kazuhiro
所属
大学院工学研究科・工学部
ロボティクス専攻
ロボットシステム講座
ロボットシステム学分野
職名
教授
産学連係室長
生年月
1955.10
学位
工学博士
工学修士
研究分野
  • 知能機械学・機械システム(ロボット工学)
  • 知能機械学・機械システム(マニピュレーション)
  • 知能機械学・機械システム(知的制御)
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研究課題
  • RTシステムに関する研究 (2002-)
  • 人と共存,共生するロボットに関する研究 (1993-)
  • マニピュレーション関する研究 (1990-)
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研究キーワード
ロボット,人間ロボット協調,遠隔操作,マニピュレーション
所属学会
  • IEEE
  • 日本機械学会
  • 計測自動制御学会
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学会活動・学会役員
  • IEEE Division X・Director(2015-2016)
  • IEEE Robotics and Automation Society・Senior Past President(2014-2015)
  • IEEE Robotics and Automation Society・President(2010-2011)
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主要著書

Springer Handbook of Robotics.[Springer,(2008)]Erwen Prassler, Kazuhiro Kosuge
ISBN9778-3-540-23957-4


機械工学便覧 応用システム編.[日本機械学会,(2008)]小菅一弘、平田泰久、瀬戸文美


ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK.[CRC PRESS,(2004)]Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata


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主要論文

複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第3報,車両搬送ロボットの軌道生成).[日本機械学会論文集(C編),76(763),(2010),627-634]遠藤 央, 廣瀬 健治, 小菅 一弘, 鈴木 公基, 村上 和則, 中村 健一, 中西 正樹, 神林 隆


複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第2報、分散協調搬送アルゴリズム).[日本機械学会論文集(C),76(761),(2010),103-109]遠藤央、小菅一弘、廣瀬健治、平田泰久、菅原雄介、鈴木公基、神林隆
2080


Development of passive wearable walking helper controlled by servo brake.[International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems,3,(2010),291-306]Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge


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主要総説・解説記事

機械工学年鑑.[日本機械学会 日本機械学会誌,111(1077), (2008), 705]小菅一弘


機械工学年鑑.[日本機械学会 日本機械学会誌,108(1041), (2005), 663-]小菅一弘


Dancing with a Robot : The Human Leads.[IEEE Computer Society IEEE Intelligent Systems,23(2), (2008), 82-84]Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata


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学術関係受賞
  • 計測自動制御学会学術奨励賞(1979)
  • IEEE Fellow(2006)
  • 2007年度グッドデザイン賞(2007)
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報道
  • ロボが組み付け手伝い~人に追随、手元に工具や部品~東北大、車工場で実証(資料提供 新聞 日刊工業新聞)(2010)
  • 車の入出庫全自動化(資料提供 新聞 日刊工業新聞)(2008)
  • 世界のロボット事情 IEEEセミナー(資料提供 新聞 教育家庭新聞)(2010)
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学外の社会活動
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    外部機関における活動
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      行政機関・企業・NPO等参加
      • 文部科学省研究振興局(国) 科学官(2010-2014)
      • 科学技術振興機構研究開発戦略センター(その他) 特任フェロー(2005-2012)
      • 独立行政法人日本学術振興会学術システム研究センター(国) 主任研究員(2007-2010)
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      オープンキャンパス・研究所公開等
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        データ更新日
        2017.11.22
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