研究者紹介
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著書論文等全件
氏名
永谷 圭司
NAGATANI Keiji
所属
未来科学技術共同研究センター
開発研究部
無人探査用フィールドロボット研究開発プロジェクト
職名
准教授
生年月
1968.09
学位
博士(工学)
研究分野
  • 知覚情報処理・知能ロボティクス
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研究キーワード
レスキューロボット,惑星探査ローバー
所属学会
  • IEEE
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
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学会活動・学会役員
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    主要著書

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    主要論文

    ARGOS チャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第 1 回コンペティション.[日本ロボット学会誌,35(2),(2017),37-48]遠藤 大輔,幸村 貴臣,鈴木 大貴,山内 元貴,永谷 圭司,小柳 栄次,上光 隆義,宮重 正幸


    火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発.[電波技術協会報,(315),(2017),14-17]永谷 圭司,羽田 靖史


    不整地狭小空間における不整地移動マニピュレータの遠隔操作支援システムの構築.[計測自動制御学会論文集,53(1),(2017),002-012]幸村 貴臣,桐林 星河,永谷 圭司


    Assessment of a Tracked Vehicle's Ability to Traverse Stairs.[ROBOMECH Journal,3(1),(2016),20-]Daisuke Endo,Keiji Nagatani


    屋内高所調査のためのマルチコプタ-移動ロボット統合システムの構築 (折りたたみ機構を有するマルチコプタとテザーによる着陸機構の提案).[日本機械学会論文集,82(837),(2016),001-012]桐林星河,永谷圭司


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    主要総説・解説記事

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    学術関係受賞
    • 第七回 競基弘賞 学術業績賞(2012)
    • SSRR 2011 Best Paper Award(2011)
    • IROS RoboCup Best Paper Award(2009)
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    学外の社会活動
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      ホームページ
      http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/~keiji/index-J.html
      データ更新日
      2017.09.24
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