研究者紹介
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著書論文等全件
氏名
吉田 和哉
YOSHIDA Kazuya
所属
大学院工学研究科・工学部
航空宇宙工学専攻
宇宙システム講座
宇宙探査工学分野
職名
教授
極限ロボティクス国際研究センター センター長
学位
工学博士
工学修士
研究分野
  • 知能機械学・機械システム(宇宙ロボット工学)
  • 航空宇宙工学(宇宙機の力学と制御)
  • 機械力学・制御(ロボットのダイナミクスと制御)
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研究課題
  • 宇宙ロボットのダイナミックスと制御 (1995-)
  • 惑星探査ローバーの機構と制御 (1996-)
  • 宇宙ステーション塔載ロボットの研究 (1995-)
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研究キーワード
宇宙ロボット,惑星探査,ダイナミクス,制御
所属学会
  • 米国電気電子学会(IEEE)
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
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学会活動・学会役員
  • Institute for Electric and Electronics Engineers・Transaction of Robotics and Automation: Associate Editor(2003-2005)
  • Journal of Field Robotics・Editorial Board Member(2006-)
  • 日本航空宇宙学会北部支部・支部長(2013-2014)
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主要著書

Space Robotics: Dynamics and Control.[(1992)]Kazuya Yoshida and Yoji Umetnai


Concise Encyclopedia of Aeronautics and Space Syetems.[(1993)]Kazuya Yoshida


Intelligence for Space Robotics.[TSI Press,(2006)]Kazuya Yoshida


Hand Book of Robotics.[Springer,(2008)]Kazuya Yoshida and Brian Wilcox
ISBN978-3-540-23957-4


マイクロサット開発入門.[東北大学出版会,(2011)]吉田和哉,東北大学超小型衛星開発チーム


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主要論文

Resolved Motion Rate Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix.[IEEE Transactions on Robotics and Automation,5(3),(1989),303-314]Yoji Umetani and Kazuya Yoshida
http://hdl.handle.net/10097/46539


Zero Reaction Maneuver: Flight Validation with ETS-VII Space Robot and Extension to Kinematically Redundant Arm.[Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation,(2001),441-446]Kazuya Yoshida, Kenichi Hashizume, Satoko Abiko
http://hdl.handle.net/10097/46653


Engineering Test Satellite VII Flight Experiments For Space Robot Dynamics and Control: Theories on Laboratory Test Beds Ten Years Ago, Now in Orbit.[International Journal of Robotics Research,22(5),(2003),321-336]Kazuya Yoshida


Touchdown of the Hayabusa Spacecraft at the Muses Sea on Itokawa.[Science,312(5778),(2006),1350-1353]Hajime Yano, T. Kubota, H. Miyamoto, T. Okada, D. Scheeres, Y. Takagi, K. Yoshida, M. Abe, S. Abe, O. Barnouin-Jha, A. Fujiwara, S. Hasegawa, T. Hashimoto, M. Ishiguro, M. Kato, J. Kawaguchi, T. Mukai, J. Saito, S. Sasaki, M. Yoshikawa,


Terramechanics-based Model for Steering Maneuver of Planetary Exploration Rovers on Loose Soil.[Journal of Field Robotics,24(3),(2007),233-250]Genya Ishigami, Akiko Miwa, Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida


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主要総説・解説記事

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学術関係受賞
  • 平成5年 日本ロボット学会論文賞(1993)
  • IEEE ICRA 2001 Award for Best Conference Paper(2001)
  • 日本航空宇宙学会論文賞(2004)
  • 日本機械学会フェロー(2009)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞(2009)
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報道
  • ムーンラッシュ! 月開発最前線(コズミック フロント)(出演・執筆 テレビ NHK-BS)(2013)
  • 月の大地を走破せよ! 人類初 月面車開発秘話(コズミックフロント)(出演・執筆 テレビ NHK-BS)(2012)
  • 「極限状況で働くロボットを作りたい!」宇宙、原子炉、火山で・・・ 極限ロボットにかける夢 (夢の扉+)(出演・執筆 テレビ TBSテレビ)(2011)
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学外の社会活動
  • みやぎ工業会新春産学官交流大会・特別講演(講演会・セミナー)(2013)
  • 東京都大田区入新井第二小学校開校90周年記念講演会(小中高との連携)(2012)
  • 東北大学・読売新聞共同プロジェクト「市民のためのサイエンス講座2010:『はやぶさ』の奇跡の物語」(講演会・セミナー)(2010)
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行政機関・企業・NPO等参加
  • 大学宇宙工学コンソーシアム(UNISEC)(NPO) 理事(2003-)
  • 社団法人発明協会宮城県支部(その他) 理事(2005-)
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ベンチャー企業設立
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    オープンキャンパス・研究所公開等
    • 機械系オープン講義「宇宙を探査するロボットを作っています!」(公開授業・講演)(2013)
    • 東北大学イノベーションフェア(ブース展示、ロボット実演)(その他)(2013)
    • 機械系オープン講義「東北大学から拡がる宇宙探査の世界」(公開授業・講演)(2012)
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    ホームページ
    http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/
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    データ更新日
    2015.11.26
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