研究者紹介
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研究紹介

著書論文等全件
氏名
平田 泰久
HIRATA Yasuhisa
所属
大学院工学研究科・工学部
ロボティクス専攻
ロボットシステム講座
知能機械デザイン学分野
職名
教授
生年月
1975.05
学位
博士(工学)
研究分野
  • 知能機械学・機械システム
  • 機械力学・制御
  • 制御工学
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研究課題
  • 人間・機械協調に関する研究 (1999-)
  • 複数ロボットの協調に関する研究 (1998-)
  • 知的歩行支援システムに関する研究 (2001-)
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研究キーワード
人間・ロボット協調, 福祉ロボット,ハプティックデバイス,複数ロボット協調, パッシブロボティクス
所属学会
  • IEEE
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
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学会活動・学会役員
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    主要著書

    Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators.[Robotics and Automation Handbook,(2005)]Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata


    新版ロボット工学ハンドブック.[コロナ社,(2005)]平田泰久,王志東,小菅一弘他


    機械工学便覧 メカトロニクス・ロボティクス.[日本機械学会,(2008)]瀬戸文美,平田泰久,小菅一弘他


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    主要論文

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    主要総説・解説記事

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    学術関係受賞
    • 科学技術分野 文部科学大臣表彰 若手科学者賞(2014)
    • Advanced Robotics Best Paper Award(2016)
    • 日本ロボット学会 論文賞(2005)
    • 日本機械学会賞(論文)(2005)
    • 日本ロボット学会研究奨励賞(2001)
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    報道
    • 歩行支援システムに関する研究(出演・執筆 テレビ サイエンスチャンネル)(2004)
    • パッシブ型歩行支援システム(資料提供 新聞 日経産業新聞)(2005)
    • ダンスパートナロボットPBDR(TIME誌,IEEE SPECTRUM, MONICAはじめ多数)(資料提供 雑誌)(2005)
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    学外の社会活動
    • 愛・地球博プロトタイプロボット展(展示会)(2005)
    • Wired NEXTFEST2006(展示会)(2006)
    • 東北電力「でんき屋台村」(展示会)(2005)
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    ホームページ
    http://www.srd.mech.tohoku.ac.jp/
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    データ更新日
    2018.11.15
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