研究者紹介
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著書論文等全件
氏名
荒井 翔悟
ARAI Shogo
所属
大学院工学研究科・工学部
ロボティクス専攻
ロボットシステム講座
ロボットシステム学分野
職名
教授
学位
博士(情報科学)
研究分野
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    研究課題
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      研究キーワード
      制御工学,ロボット,ビジュアルサーボ,センサネットワーク
      所属学会
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        学会活動・学会役員
        • IEEE/SICE・International Symposium on System Integration 2010 SECRETARY(2010)
        • 計測自動制御学会・計測自動制御学会・SI部門講演会幹事(2010)
        • 電気自動車エコラン競技大会・実行委員(2010-)
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        主要論文

        Fast sensor scheduling for spatially distributed sensors.[IEEE Trans. on Automatic Control,56(8),(2011),1900-1905]Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto


        空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング.[システム制御情報学会論文誌,22(9),(2009),324-330]荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一


        Functional Dissociation in Sweet Taste Receptor Neurons Between and within Taste Organs of Drosophila.[Nature Communications,(2016)]Vladimiros Thoma, Stephan Knapek, Shogo Arai, Marion Hartl, Hiroshi Kohsaka, Pudith Sirigrivatanawong, Ayako Abe, Koichi Hashimoto, Hiromu Tanimoto
        10.1038


        A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling.[SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,4(3),(2011),249-253]Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto


        高速最適センサスケジューリング.[システム制御情報学会論文誌,21(10),(2008),327-335]荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一


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        主要総説・解説記事

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        学術関係受賞
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          行政機関・企業・NPO等参加
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            メールアドレス
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            データ更新日
            2018.11.06
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