研究者紹介
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研究紹介

著書論文等全件
氏名
田所 諭
TADOKORO Satoshi
所属
大学院情報科学研究科
応用情報科学専攻
応用情報技術論講座
人間-ロボット情報学分野
職名
教授
生年月
1960.01
学位
博士(工学)
研究分野
  • 知能機械学・機械システム
  • 知覚情報処理・知能ロボティクス
  • 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
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研究課題
  • レスキューロボット (1995-)
  • バーチャルリアリティ (1999-)
  • アクチュエータ (1990-)
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研究キーワード
レスキューロボット,バーチャルリアリティ,アクチュエータ
所属学会
  • IEEE
  • 日本機械学会
  • 計測自動制御学会
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学会活動・学会役員
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    主要著書

    ロボカップレスキュー ─緊急大規模災害救助への挑戦─.[共立出版,(2000)]田所諭、北野宏明監修、RoboCup-Rescue技術委員会・The RoboCup Federation、ロボカップ日本委員会


    Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles, Reality, Potential, and Challenges.[SPIE,(2001)]Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro


    アクチュエータシステム技術企画委員会編,アクチュエータ工学.[養賢堂,(2004)]アクチュエータシステム技術企画委員会編


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    主要論文

    On robotic rescue facilities for disastrous earthquakes -- from the Great Hanshin-Awaji (Kobe) Earthquake --.[Journal of Robotics and Mechatronics,9(1),(1997),46-56]Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Saburo Tsurutani, Koichi Osuka


    A motion base with 6-DOF by parallel cable drive architecture.[IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,7(2),(2002),115-123]Satoshi Tadokoro, Yoshio Murao, Manfred Hiller, Rie Murata,Hideaki Kohkawa, Toshiyuki Matsushima


    Wearable Haptic Interface Using ICPF Actuators for Tactile Feel Display in Response to Hand Movements.[J. of Robotics and Mechatronics,15(2),(2003),219-226]Masashi Konyo, Kazunobu Akazawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori


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    主要総説・解説記事

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    学術関係受賞
    • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞(2005)
    • 日本機械学会フェロー(2005)
    • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰(2003)
    • 日本バーチャルリアリティ学会論文賞(2002)
    • 人工知能学会奨励賞(2000)
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    報道
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      学外の社会活動
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        外部機関における活動
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          行政機関・企業・NPO等参加
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            ベンチャー企業設立
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              オープンキャンパス・研究所公開等
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                データ更新日
                2016.11.11
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