研究者紹介
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著書論文等全件
氏名
大脇 大
OWAKI Dai
所属
電気通信研究所
ブレインウェア研究開発施設
実世界コンピューティング研究室
職名
助教
学位
博士(工学)
研究分野
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    研究課題
    • 柔軟足のレオロジー的性質から創発される感覚運動協調に基づく適応的動歩行制御 (2010)
    • 網羅的視野から解き明かす四脚動物の多様な歩容の発現機序 (2013-2016)
    • 上体付き受動走行モデルを起点とした二脚歩行・走行運動における全身運動メカニズムの解明 (2010)
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    研究キーワード
    二脚ロコモーション,受動歩行,受動走行,歩容遷移,身体性,脚式ロコモーション制御,Central Pattern Generator (CPG)
    所属学会
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      学会活動・学会役員
      • 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2010)・表彰委員長(2010)
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      主要著書

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      主要論文

      Simple robot suggests physical interlimb communication is essential for quadruped walking.[Journal of the Royal Society Interface,10(78),(2012)]Dai Owaki, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
      10.1098/rsif.2012.0669


      Stabilization Mechanism underlying Passive Dynamic Running.[Advanced Robotics,27,(2013),1399-1407]Dai Owaki, Koichi Osuka, and Akio Ishiguro
      10.1080/01691864.2013.839087


      A-2D Passive-Dynamic-Running Biped with Elastic Elements.[IEEE Transaction on Robotics,27(1),(2011),156-162]Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shinich Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro


      An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-rhythmicity.[Advanced Robotics,25(8,9),(2011)]Dai Owaki, Satoshi Ishida, Atsushi Tero, Kentaro Ito, Koh Nagasawa and Akio Ishiguro


      Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method.[Neuroscience Research,104,(2015),105-111]Arito Yozu, Nobuhiko Haga, Tetsuro Funato, Dai Owaki, Ryosuke Chiba, and Jun Ota
      10.1016/j.neures.2015.10.011.


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      主要総説・解説記事

      ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム.[計測自動制御学会 計測と制御,54, (2015), 272-277]大脇 大,石黒 章夫
      10.11499/sicejl.54.272


      制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?.[日本ロボット学会誌,28(4), (2010), 123-134]大須賀公一,石黒章夫,鄭心知,杉本靖博,大脇大


      ウェルバランスト・コントロールを目指して-受動歩行機械を起点とした一考察-.[システム/制御/情報, (2005)]石黒章夫,大脇大


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      学術関係受賞
      • IEEE MHS2015 Best Poster Award(2015)
      • CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended paper award)(2014)
      • リスーピア賞(2014)
      • トーキン財団奨励賞(2014)
      • JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist(2012)
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      報道
      • 下駄ロボットで膝伸ばし歩行(資料提供 雑誌 ロボコンマガジン(オーム社))(2010)
      • 背骨軟らかく4脚ロボ東北大が試作(資料提供 新聞 日刊工業新聞)(2007)
      • 東北大、背骨の柔らかい4脚ロボ試作-犬の歩行・走行を再現(資料提供 その他 Robonable)(2007)
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      オープンキャンパス・研究所公開等
      • 平成23年度東北大学オープンキャンパス(その他)(2011)
      • 2011年度片平まつり(電気通信研究所公開)(その他)(2011)
      • 平成22年度東北大学オープンキャンパス(その他)(2010)
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      データ更新日
      2017.08.28
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